세계 최초의 트럭은 1860년 영국인 사업가 J. 율이 화물을 가득 싣고 시속 2km로 달린 증기 엔진 트럭이다. 1896년 독일의 다임러사는 세계 최초로 10마력 휘발유 엔진을 얹고 0.5톤의 짐을 실을 수 있는 트럭을 만들었다.  

The first truck in the world is a steam-engineered truck with British businessman J. Yoo loaded up the cargo and traveled at 2 kilometers per hour. In 1896, Daimler, Germany, built the world's first 10-horse gasoline engine with a load capacity of 0.5 tons.