1803년 광산 기술자인 영국의 리처드 트레비딕(Richard Trevithick)은 제임스 와트의 증기엔진과 머독이 만든 증기 자동차를 본후 사람들이 타고 다닐 수 있는 승용자동차를 만들기로 결심하고,4년간의 연구끝에 지름 3.3m의 거대한 구동바퀴를 갖춘 3륜차를 완성하여 런던 시내에서 8명의 장정을 태우고 13km/h의 속도로 주행 하는데 성공 하였다. 

In 1803 mining engineer Richard Trevithick of Britain saw a 3-kilometer, 3-kilometer, steel-wheeled car with a James Watt's steam engine and a Murdoch built steel-wheeled steam car that could carry humans to complete it.