1679년 증기 압력솥(pressure cooker)을 발명했고, 이를 계기로 실린더 안의 피스톤을 증기의 힘으로 움직이는 방법을 착안하여 1690년 증기기관의 기본을 설계했으나, 직접 증기기관을 만들지는 못했다. 1705년 영국의 세이브리(Thomas Savery)가 만든 최초의 실용적인 증기기관 도면을 바탕으로「증기를 이용해 물을 퍼올리는 새로운 기술(Ars Nova ad Aquam Ignis Adminiculo EfficacissimeElevandam」(1707)이라는 논문을 펴냈다. 1709년에는 증기선에 노 대신 외륜을 사용하는 것이 실현 가능하다는 것을 증명하기도 했으나, 그 후로 말년에는 은둔 생활을 했다. 증기기관을 실용화하지는 못했지만, 훗날 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 개발에 큰 영향을 미쳤다.