오펠자동차는 독일의 Resselsheim의 슬리피타운(Sleepy Town)에서 1838년 출생한 아담 오펠의 출생에서 그 뿌리들 찾을 수 있다. 젊은 시절, 산업 혁명이 한창 부르익는 시기에 아담 오펠은 유럽을 두루 여행했다.  프랑스 파리로의 여행에서 재봉틀을 발견하고 그것을 만드는 방법을 배우고 재봉틀을 생산하기로 결심하였다.  독일로 돌아온 아담 오펠은 1862년 오펠회사를 설립하였다.  회사가 설립된지 20여년이 지나 오펠은 독일에서 가장 큰 재봉틀 제조업체가 되었다.  1884년에 아담 오펠은 파리를 또 한번 방문하게 되었는데 이때 그는 자전거를 발견하게 되었다. 자건거는 첫눈에 그를 사로잡기에 충분하였으며 이번에는 자전거를 생산하기로 결심했다.

그는 영국으로부터 사들인 자전거 부품들을 연구하여, 자전거를 생산하기 시작했으며 1885년에는 아담 오펠 자전거 회사는 독일에서 수많은 자전거들을 팔고 있었다.  이때 오펠의 가족은 5명의 아들을 두고 있었다. 그들은 Carl, Wilhelm, Heinrich, Fritz 그리고 Ludwig로 Resselsheim에 있던 오펠 공장에서 엄마 Sophie에 의해 낳게 되었다.  소년들은 다양한 방법에서 그들의 아버지의 사업을 도왔다.  그들은 자전거경주에 참가하는 것이 가장 큰 홍보효과를 낼 것으로 기대하였으며, 이러한 그들의 노력은 독일에서 인기를 얻게 되었고 나아가 유럽 전체에도 꽤 알려지도록 하는 부수 효과도 가져왔다.  오펠이 지금까지 기술적인 혁신에서 1세기가 넘는 전통을 유지하게 된것은 자전거 제조업에서 부터였다. 그러한 혁신은 1890년 공기주입식 던롭 타이어를 처음으로 소개한 것은 그중의 하나이다.

아담 오펠이 1895년에 죽을때에는, 회사는 년간 2,000대의 자전거들을 만들고 있었고, 재봉틀 판매에서 유럽을 이끌고 있었다.  분명히, 아담 오펠은 그의 58년 생애동안 많은 것을 달성했다. 그러나 그의 업적들은  그의 아들들이 이루어 놓은 것에 비하면 작은 것이었다.  1897년이 되면서 유럽의 자전거 시장은 공급과잉 상태가 되면서 오펠 자전거 판매도 떨어지기 시작했다. 오펠 형제들이 아직 초보단계인 자동차 산업으로 들어가기로 결정했던 것은 그들의 어머니의 판단에 따른 것이었다.  거의 2여년의 조사 후, 오펠 형제들은 1899년 1월 21일에 그들의 첫번째 자동차를 생산하기 위해 프레드리 루츠만(Friedrich Lutzmann)과 계약을 체결하였다.

그러나, 형제들의 막대한 노력들에도 불구하고, 기대한 만큼 사업은 번창하지 않았다. 그래서 1901년 오펠 형제들은 판매딜러인 루츠만(Lutzmann)과 분리하게 되었다.  1902년초에 형제들은 프랑스의 제조업자 알렉산드로 다라크(Alexandre Darracq)와 협력하여 오펠-다라크(Opel-Darracq)라는 상표로 자동차를 생산하였다.   1902년 가을, 이들 형제들은 함부르크 모터쇼에 그들이 자체설계한 첫번째 디자인인 '10/12 hp 모델'을 출품하였다. 그것은 성공으로 이어졌고, 1906년에는 자동차 시장에서 벌써 그들의 자동차를 1000대의 만들고 있었다.  세계대전은 1920년대의 유럽을 경제 위기에 이르게 했다, 그리고 오펠 형제들은 강한 파트너를 찾기로 했다.  1928년말 그들은 사업을 주식회사(German Ktiengesellschaft)로 바꿨다.   1929년 3월에, 오펠은 세계 최대의 자동차 회사인 제너럴 모터즈사와 계약을 체결하였고, GM는 대다수의  주식들을 이어받지만 모든 지역들에서 오펠의 독립을 인정하였다.
 회사의 변화들에도 불구하고 오펠 가족 정신이 제3세대로 이어졌다.
아담 오펠의 손자 프리츠는 1928년 첫 번째 로켓-프로펠러차인 Opel-Rak1을 제작하였으며, 이어서 Opel-Rak2도 제작하여 5월 23일에 베를린에서 Avus 선로에서 시험하였는데 속력이 238km/h(148mph)에 달했다. 또 RAK 3는 254km/h(158 mph)까지 속력 기록을 달성하였다.  1998년 10월에 다섯명의 오펠 형제(Carl, Wilhelm, Heinrich, Fritz와 Ludwig)들은 미국의 디어본（미시간)에서 자동차 설계 명예의 전당에 영원히 남게되었다.