1755년 미국의 뉴포트(Newport) 근교에서 태어났으며, 1777년에는 독학으로 양모를 카딩(Carding:섬유를 빗질하여 짜기 좋게 하는 공정)하기 위한 고속기계를 발명하였다.  1785년 계속되는 자금난에도 불구하고 한 개의 공정으로 곡식을 제분할 수 있는 자동기계를 설계,제작함으로서 미국 최초의 증기엔진 제작자가 되었다.  1787년 그는 메리랜드 (Maryland)에서 육로에 사용되는 증기 엔진에 대한 특허를 얻었다.  1804년 미국에서 파워보트와 육로 수송수단에 얹혀지는 스팀엔진에 대한 특허를 받고 대대적인 판매에 들어갔다. 그리고 그 다음해인 1805년 20톤 무게의 스팀엔진을 얹은 육로수송 자동차로 필라델피아에서 시운전을 하였다.  1807년 마즈(Mars) 제철소를 설립하였으며, 그가 생을 마감할 무렵 그의 공장에서는 50여종의 엔진이 생산되었다.