1823년 독일의 Lenthe에서 태어났으며, 그의 형은 씨멘스의 창립자인 베르너 씨멘스(Werner von Siemens,1816~1892)이다.  그는 Gattingen대학에서 공부하였고, 1843년 그의 형에 의해 발명된 전기도금 공정에 대한 소개를 위해 영국을 방문하였는데 그곳에서 그 스스로 발명가가 되기로 결심하였고 1851년에 수량측정기를 개발하게 되었다.  1861년에 그는 개방형 노상로(Open hearth furnace)에 관해 특허를 획득하였으며, 그의 형이 1847년 베를린에서 설립한 Siemens&Halske (전신기 생산 회사)의 런던 현지법인장으로 근무하기 시작한 1858년부터는 영국에서 미국까지의 첫 번째 해저 전신 케이블 매설을 위한 개발에 주력하였다.  이 회사는 매우 성공하게 되었으며, 3년후에는 씨멘스의 공장들이 영국에서 활발하게 가동되었다.  1881년에는 영국의 자회사는 주식을 공개하게 되었다.
빌헤름 씨멘스는 영국의 산업을 위해 힘쓴 공로로 빅토리아 여왕으로부터 작위를 받았다.  영국의 전기산업 발전에 대한 그의 공헌은 영국전기협회의 초대 협회장에 임명됨으로서 더 한층 인정되었다.  그가 개척한 것중 하나는 4륜마차에 처음으로 조명을 설치한 것이다.