1886년 찰스 듀리에는 오하이오주 박람회에 전시된 가솔린 엔진을 보고 마차나 왜건의 동력으로 사용해도 될만큼 작고 경제적이라고 생각하며 관심을 보였다. 1891년에 스스로 디자인을 완성하고 동생 프랭크 두리에이(J. Frank Duryea)와 함께 매사추세츠주 스프링필드(Springfield, Mass.)에서자동차와 엔진 제작에 착수했다. 그러나 몇 년 후 두 형제 사이에 불화가 생겼다. 형 찰스는 자신이 주관하여 자동차가 완성되었다고 주장했고, 동생 프랭크는 형이 잠시 다른 도시에 있던 중에 자신이 엔진 및 변속기를 완성하여 자동차 제작에 주도적인 역할을 했다고 주장했다. 경위가 어찌 되었든 듀리에 형제가 제작한 모델은 1893년 9월 22일에 스프링필드의 거리를 성공적 으로 달리게 되었다.
1895년 동생 프랭크가 만든 개량 모델이 여러 자동차경주에서 우승하면서 13대가 제작ㆍ판매되었으나, 회사는 파산했고 형제는 각자의 길을 갔다. 찰스는 삼륜차를 포함한 많은 차를 제작했고, 프랭크 또한 1920년대까지 고가의 리무진 스티븐 듀리에(Stevens-Duryea)를 개발했다.