1834년 독일의 Schorndorf에서 태어 났으며, 에센의 공작기계공장을 그만두고, 1857년 슈투트가르트의 공예학교를 졸업하였다. 1872~1882년까지 가스 발동기회사에서 가스 발동기를 연구하고, 칸슈타트에 자동차시험공장을 설립하였다. 1883년 지금의 자동차 엔진의 원형이 된 소형 고속 가솔린 엔진을 발명하여 1885년에 특허를 획득하였고, 1885년에 2륜자동차, 1886년 4륜 가솔린자동차를 개발 하였다.
1890년에는 스튜트가르트 근교의 칸슈타트(Cannstatt)에 다임러 오토모빌회사 (Daimler Automobile Co)를 설립하였다.