윌리엄 헤인즈는 재규어(Jaguar Cars Ltd.)의 공학적인 발전을 주도한 인물이다.
헤인즈는 1903년에 영국 워릭셔(Warwickshire)에서 태어나 1914년에서 1921년까지 워릭 학교(Warwick School)에서 교육을 받은 이후 1922년에 코벤트리(Coventry)에 있는 험버(Humber Ltd.)에 입사해 근무하면서 반구형 연소실의 오토바이크 엔진을 디자인했다. 1935년까지 험버에서 디자인업무를 해 오다가 1935년에 재규어의 초기 회사인 SS Cars Ltd.로 자리를 옮겨 재규어의 공학부를 담당하였고, 재규어에서 헤인즈가 해야 하는 일은 주로 재규어 차의 성능을 향상시키는 일이었다.
그러다가 1945년 헤인즈는 재규어의 독자적인 엔진 및 섀시를 제작해야 할 필요성에 대해 재규어의 설립자이자 경영자였던 윌리엄 라이온스(William Lyons)와 공감하였고, 새로운 엔진 개발을 위한 연구팀을 결성하였다. 그리하여 탄생한 것이 XK엔진이다. 헤인즈가 디자인한 엔진을 장착한 차는 XK120을 비롯하여, 마크 Ⅴ(Mk V), C타입 (C-Type), D타입(D-Type), 마크 Ⅶ(Mk Ⅶ), E타입(E-Type), 마크 Ⅹ(Mk X) 등이다.
재규어의 공학적 발전에 큰 역할을 했던 그는 1989년 사망했다.