1894년 7월 4일 1기통 1마력에 시속 10km로 시험주행한 그의 자동차는 현존하는 가장 오래된 미국 자동차로 현재는 워싱턴 스미소니언협회에서 소장하고 있다. 또한, 그는 1895년 자전거를 탄 경찰관이 그에게 자동차를 가지고 시카고를 떠나라고 함으로써 미국 경찰로부터 최초로 교통위반
스티커를 받았다고 주장한 바 있다. 애퍼슨 형제와 합작으로 헤인즈-애퍼슨社를 설립하고, 1898년부터 자동차를 생산하기 시작했으나, 1902년 애퍼슨 형제와 결별하고, 회사 이름을 헤인즈자동차(Haynes Automobile Company)로 바꾸고 1925년까지 자동차를 생산했다.
그는 뛰어난 엔지니어이자 동시에 화학자로서 텅스텐 크롬강(1881), 크롬-니켈 합금(1897), 크롬-코발트 합금(1900) 등을 발견했으며, 1911년 스테인리스강(鋼)을 발견하여 1919년 특허를 땄고, 자동차 엔진에 알루미늄을 사용하기도 했다.