자동차를 직진상태로 하였을 때 킹핀과 타이 로드 엔드(Tie Rod End)와의 중심을 잇는 선의 연장선 A와 B가 뒤차축의 중심점 P에서 만나게 되어 있으며 이와 같이 하면 조향휠을 돌렸을 때 타이로드의 작용으로 양쪽 바퀴의 너클 스핀들 중심의 연장선 C와 D가 뒤차축의 중심선과 O점에서 만나게 됩니다. 따라서 앞바퀴는 어떤 선회상태에서도 중심이 일치되는 동심원을 그리게 되는거죠.