당시 벤츠는 4륜구동의 마차나 자동차가 방향을 바꾸기 위해서는 앞의 바퀴 두개는 같은 각도로 틀어지게 되면 큰 문제가 생길 것이라 생각했습니다.

그리하여 외측의 바퀴보다 내측의 바퀴가 더 큰 각으로 꺽여야만 온전한 방향전환이 될 것이라 예측하고 있었습니다.

그러나 문제는 어떠한 방향 전환을 해도 두 바퀴가 같은 중심점을 갖는 원을 그리게 하는 바퀴간의 공식을 계산해 낼 수 없었습니다.